Creo que hablas del polo magnético, que cambia mucho en poco tiempo, pero el eje de rotación, que es el que comentamos de Urano, no cambia apenas nada. La Tierra tiene una inclinación de 23º, y tiene periodos de 26000 años durante los que se aleja de 21º a 24º, pero siempre se mueve en esos valores, al contrario que los polos magnéticos, que se mueven con un gran desorden y rapidez, incluso invirtiéndose de Norte a Sur indistintamente a lo largo de los años.

Para que un eje cambie de posición hace falta un gran impácto. Se especula que Urano tiene tal variación debido al impacto de un cuerpo celeste. La tierra cambia el eje con movimientos sísmicos.
Esto creo que da pie a otro artículo sobre los distintos ejes y polos, y saber diferenciarlos.